基于NVIDIA Isaac库开发的机器人调酒师ADAM亮相国际赛场

基于 NVIDIA Isaac库开发的基于际赛机器人调酒师 ADAM，为维加斯黄金骑士队的库开冰球粉丝带来了身临其境的未来式服务体验。

在拉斯维加斯的机调酒 T-Mobile Arena 球馆内，黄金骑士队的器人粉丝们收获的不只是精彩冰球赛事，更是相国一场触手可及的未来体验。由 NVIDIA Isaac 库赋能开发的基于际赛机器人 ADAM，在这座北美职业冰球联盟 (NHL) 极具人气的库开场馆内调酒助兴，赚足全场目光。机调酒

自动化双臂调酒机器人 ADAM (Automated Dual ArmMixologist) 由位于拉斯维加斯的器人 Richtech Robotics 公司开发。它绝非为了博眼球的相国新奇装置，而是基于际赛针对酒店服务业现存痛点的切实解决方案，有助于缓解人力短缺压力，库开同时打造别具一格的机调酒顾客体验。

Richtech Robotics 总裁 Matt Casella 表示：“酒店服务业正面临严峻的器人人力挑战，ADAM 正是相国我们应对这一需求、同时提升顾客体验的答案。依托 NVIDIA Isaac 平台，我们研发出这套可拓展、高稳定性的解决方案，更重要的是，它为球迷们缔造了难忘的体验瞬间。T-Mobile Arena 内的反响十分热烈，大家都很喜欢与 ADAM 互动。”

通过仿真练就调酒绝技

ADAM 在正式上岗调酒前，已经在虚拟酒吧中完成了全套训练。Richtech 团队采用 NVIDIA Isaac Sim(一款基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人仿真参考框架)，为 ADAM 的工作站搭建了物理真实和物理精确的仿真环境，涵盖酒杯、器具及各类光照变化场景。团队还通过合成数据对 ADAM 进行了训练，使其在眩光、反光等复杂视觉条件下，也能精准识别各类物体。

ADAM 的倒酒、摇酒等技能，均通过 NVIDIA Isaac Lab (开源的机器人学习框架) 在仿真环境中进行优化。最终的成果也很亮眼，这款机器人不再是简单地执行指令，而是能够精准适配真实环境的动态变化。

依托 Jetson 平台，实现边缘端实时 AI运算

ADAM 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin，这款高性能边缘 AI 计算平台算力高达 275 TOPS。借助 Isaac ROS2 库，ADAM 可实时采集摄像头画面、识别物体并完成工作空间校准。其感知系统基于 TAO Toolkit 构建，并通过 TensorRT 完成优化，能精准识别酒杯、测量液体高度，且动作调整延迟可控制在 40 毫秒以内。

这意味着 ADAM 能敏锐察觉放错位置的酒杯、精准识别泡沫何时漫至杯口，并及时调整倒酒动作，全程行云流水，毫无卡顿。

借助 NVIDIA Thor，打造工业级灵巧作业能力

当 ADAM 在黄金骑士队赛场忙碌调酒的同时，Richtech Robotics 在工业自动化领域也取得重大突破，他们推出了全新的移动人形机器人 Dex，专为工厂及仓储场景设计。

Dex 在 GTC DC上正式亮相，它融合了自主轮式移动平台的灵活性，与双臂协同作业的精确度。这款机器人可胜任轻到中型工业任务，包括设备操控、零件分拣、物料搬运及产品包装等，同时具备灵活适配不同工具与工作流的能力。

Dex 搭载新一代机器人处理器NVIDIA Jetson Thor，凭借该芯片的强大性能，它能在动态变化的工业场景中，实现传感器数据实时处理与 AI 智能推理。

Dex 的训练数据来自真实场景采集与 Isaac Sim 生成的合成数据，这种混合数据训练模式，让 Dex 的模型能够适配多种应用场景。

(责任编辑：综合)